19 – Aquele cujas ações não são motivadas pelos desejos e por um plano prévio, e cuja maneira de agir está sempre purificada pelo fogo do reto entendimento, os sábios chamam a esse de Ilu¬minado e verdadeiro conhecedor.

20 - Tendo abandonado o apego aos frutos da ação, sempre contente, sem depender de ninguém, ainda que cumpra ações, o Verdadeiro Conhecedor, em realidade, não faz nada (que possa resultar em laço).

Ainda que cumpra a ação, ou seja, mesmo na carne física fazendo atos contra os outros, o ser não tem nada que lhe prenda à matéria.