Arjuna perguntou:

54. Ó Krishna quais são as características de um homem dotado de firme entendimento e reta compreensão e estabelecido no samadhi? Aquele que obteve a consciência de Deus, como caminha, como se senta, como fala um homem assim de conhecimento tão firme?

Arjuna quer saber como o yogue senta, fala, caminha... Ele quer saber se aquele que tem a reta compreensão age de forma diferente do ser humanizado que ainda está preso aos seus desejos...