53. Quando se aclarar o teu entendimento perplexo, por causa das mais diferentes opiniões vigentes e te estabeleceres n samadhi (ou na absorção espiritual, na vivência do Absoluto), somente então vivenciará a Yoga Suprema.

Foi o que acabei de falar: é preciso calar a mente perplexa para poder se concentrar em Deus...