Os que estão mentalmente equilibrados e dominam a yoga e o reto conhecimento conseguem Me perceber em meu corpo humano plenamente manifesto e dotado de todos os poderes.

Aqui se fala do que já conversamos: quem tem a mente sobre controle realiza-se com Deus, por Deus e em Deus vendo o Senhor no outro. Se realiza na relação com o outro, mas não por causa dessa relação, mas pela que tem com Deus.

É exatamente isto que o Krishna está falando novamente aqui.