16 - Aquele que aqui (mundo) não segue a esta roda que foi posta em movimento vive em pecado e em sensualidade; esse vive em vão, ó Partha!

Pecado é viver contra Deus; sensualidade são as percepções do corpo.

Toda vez que você tem intencionalidade em alguma coisa é porque vive pra si, para o que acha, para o que sabe, e isso não leva a lugar nenhum, muito menos à elevação espiritual, que é caracterizada pelo abandono de tudo isso.